ファルコン9の大きな特徴は、ブースターが地上に戻ってきて再利用が可能なことです。 海上のドローン船にメインエンジンが再着陸する（21分20秒付近） TechCrunch is part of Verizon Media. ファルコン9の打上げシーケンスは、全てのエンジンに点火して、システムのチェックを行ってから打ち上げることになっている。性能が正常である事が確認されるまでは機体は射点の保持機構で固定されたままとなる。このような方式は、サターンVと同様に、ファルコン9でも複数の1段エンジンをクラスター化しているため、飛行中にエンジンの1基が停止してもミッションを継続する事が出来る。ファルコン9は、ファルコン9は三重冗長の飛行コンピュータとファルコン9は、1段目の回収は、陸上の着陸地点又は無人のドローン船（太平洋担当のJust Read the Instructions（説明書を読め）号、大西洋担当のOf Course I Still Love You（もちろんまだ君を愛している）号など）に対して、1段目のロケットが自律誘導で装着されたグリッドフィンやサイドスラスターで姿勢を制御して、エンジンの再点火を行い減速しながら目標地点へ軟着陸することで行われる。着陸間際には4脚の着陸脚が展開されて、直立した状態で着陸した後に回収、整備されて再度打ち上げに利用される。 ファルコン9の再使用計画は、v1.0の打ち上げが成功した後の実験機とは別に、ファルコン9 v1.0においても一部の機体の1段目には2013年9月に行われたファルコン9 v1.1初号機の打ち上げでは、前述の垂直着陸を模した1段目の回収試験が実際に行われた。1段目ロケットは2段目を分離した後、地球へ落下しながら3基のエンジンを再点火させて減速し、着陸の直前に中央のエンジン1基を噴射して着陸するシーケンスがテストされた。この試験では洋上着水直前のエンジン1基の噴射が機体の回転の影響による遠心力で燃料供給できなくなり早期に燃焼が停止して洋上に激突したが、一部の機器の回収には成功した。このトラブルは、v1.1 4号機に装着する着陸脚を展開すれば回転をスラスタ噴射で制御出来ると考えられた。実際に、2014年4月のv1.1 4号機で洋上着水試験が行われ、着水直前に落下速度がゼロになったことが確認された。ただし、回収域の海は7mの大時化だったため機体の回収は断念した 失敗は、2015年6月28日のｖ1.1の19号機（打上げから139秒後に爆発）、2016年9月1日のフル・スラスト（打上げ前燃焼試験の準備中に爆発）の2回である。 SpaceXのFalcon Heavyによる初の商業ミッションが米国時間4月11日に成功し、通信衛星を投入することで大型ロケットとしての性能を証明した。 $49.9M 徹底した低コスト化が図られたロケットであり、打ち上げ価格は6,200万ドル（約66億円）ファルコン9ロケットの名前は、ファルコン9は大型の貨物やファルコン9は同社が開発した上段には真空中での運転のためにノズルの膨張比を117:1に高めて燃焼時間を345秒に改良したマーリンバキュームロケットエンジンを1基使用している。このエンジンには再着火時の信頼性を高めるため、TEA-TEBを使用した自己発火性点火器を2重冗長構成で備えているファルコン9の上段と下段を接続する段間構造はアルミニウムコア炭素繊維複合材を使用している。1・2段の分離には再利用可能な固定器具 (collet) をガス圧で押し出すことで作動するシステムを使用している。ファルコン9のタンク壁とドームはアルミニウム-リチウム合金製である。スペースX社は利用可能な溶接法としては最も信頼性が高く、強度も強いファルコン9の第2段のタンクは単純に第1段のタンクを短縮したもので、大半は同じ工具や材料および製造技術を使用している。これにより、製造経費を削減しているファルコン9は低コスト化が図られた優秀なファルコン9には最初の打ち上げ以後、随時改良が加えられており、中でもv1.1, FTと呼ばれるバージョンアップでは別のロケットと呼べるほどの変更が行われているファルコン9 v1.0 (Version 1.0) は、初期型のファルコン9である。v1.0ではv1.0でもパラシュートを装着して機体の回収が試みられたことがあったが、この段階では1度も成功しなかった。 LEO (<80% cap.)
全て2011年見積もり SpaceXが大型ロケット「Falcon Heavy」（ファルコンヘビー）の商業打ち上げ。空中で切り離した3機のブースターは、すべて自動着陸に成功した。 1段目の再使用は2017年3月30日の32号機においてはじめて実施されており、それ以前は全て新造された機体が用いられてきた。再使用の詳細なコストは2017年現在公表されていないが、スペースXは2017年から本格的に再利用ロケットの運用が始まり、2018年には大口顧客であるイリジウム社の同意が得られたこともあり、打ち上げ予定のロケットの半分以上が再利用されたものとなる予定である。 今回の4/11のファルコンヘビーの打ち上げは2回目ですが、依頼主有りの商業飛行としては初めての成功を収めました。
ファルコン9（ Falcon 9 ）はアメリカ合衆国の民間企業スペースX社により開発され、打ち上げられている2段式の商業用打ち上げロケット。 低周回軌道に22,800 kgの打ち上げ能力を持つ中型クラスのロケット 。 2010年6月4日に初打ち上げが行われて成功した。. ロケットブースターを3機着陸させられたのは今回が初めて！スペースx公式動画の失敗集を見れば「失敗は成功の母」ということを痛感する.
ファルコン9 v1.1 (Version 1.1) は、v1.1は、v1.0よりも全長が14m長く、エンジンは改良型のフル・スラストでは、エンジン推力の向上や第2段の延長などが図られた結果、打ち上げ能力はさらに33%向上している。着陸脚やスラスターなど、着陸機構の改良も図られており、2015年12月の初打ち上げでは第一段切り離し後にメインエンジンを逆噴射させ、ケープカナベラル内のLZ-1着陸地点への軟着陸を成功させた後にマイナーチェンジ版のブロック4が登場すると、それまでフル・スラストとだけ呼ばれていた機体はブロック3として区別されるようになった。ブロック3はファルコン9ブロック4 (Block 4) は、ファルコン9ブロック5 (Block 5) は、ブロック5では、エンジンの推力を最大限まで増強することと着陸脚の改善が主な改善点。他には、第1段ロケットの再利用に寄与するマイナーな改良も含まれる「重要な細かい改良が全体的にたくさんあるが、推進力と着陸脚の改善が最も重要」と、ファルコン9の1段目ロケットをファルコンヘビーの構想が初めて公表されたのは、ファルコン9の初打ち上げの翌7,607ファルコン9ロケットは、SpaceX社は非常に高い実際に2020年1月7日の時点でシリーズを通して76/78回の打ち上げに成功しており、成功率は97.43%である。 これらの経験をもとに開発された1段の回収に必要な余分な推進薬は、洋上で回収するのであれば15%程度、着陸地に帰還させる場合はおそらくその倍の30%になるだろう（すなわち打ち上げ可能なペイロード重量が30%失われる）と同社では解析している。しかし、1段目を再使用すれば、ロケットの費用の約3/4が節約できる可能性がある着陸脚を装備した場合は、打ち上げ可能なペイロードの重量は低下する。スペースX社が公開しているファルコン9 v1.1の打上能力4.850kg/GTOというのは、この性能低下分を含めた値（1段の回収に使うための余分な推進薬や着陸脚の重量分として確保）であり、着陸脚を装備しない場合は、このリザーブ分を利用できることから4,850kg以上の衛星でもGTO軌道に投入できる。このことはSES-9/10衛星（重量5,330kg）を受注した際に明らかになった前述のように、スペースXは当初、1段目のみならず2段目についても逆噴射による垂直着陸で回収、再使用を行う構想を公開していた。しかし、2段目は1段目と比べ再突入時の速度が早く、また2段目の重量増加は打ち上げ能力の減少に直結することなどから、開発は難しいとみられていた。ファルコン9の打ち上げは2018年2月6日に試験打ち上げが行われた 2015年11月22日の20号機（フル・スラスト初号機）で初めて地上への軟着陸に成功し、2016年4月8日の23号機フル・スラストで初めて無人船 (Of Course I Still Love You) への軟着陸に成功した。
2020年2月17日までに49回の着陸に成功したが、同日に行われた50回目の着陸には失敗したなお、1段目のロケットを回収するためには軟着陸用の装備（グリッドフィンや着陸脚、減速用の推進剤等）を搭載する必要があるため、その分だけ打ち上げ可能なペイロードの重量が減ってしまう。そのため、大型で重たい衛星や遠い軌道へ打ち上げる場合は使い捨てロケットとして使われる。 3基のロケットブースターのうち、最後に切り離された1基は、ドローン船に着陸する予定だったが、大西洋に落下し、大破したとマスク氏は語った。 ケネディ宇宙センターから飛び立った巨大なファルコン・ヘビーを振り返ってみよう。 「スペースx社、ファルコンの準軌道ブースター着陸、おめでとう。 仲間入りを歓迎するよ！ ニュー・シェパードの垂直着陸 着陸の映像は1分40秒あたりから。
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